Guillermo Gil

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• C-3TO: ニューラルESDF上での連続3次元軌道最適化
  軌道最適化2025/9/1

  オンラインで学習したニューラルESDF上で5次多項式の滑らかな軌道を直接最適化し、障害物回避と動的実行可能性を両立する2段階非線形最適化フレームワークを提案した。