Guillaume Gourmelen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 肩パッド型多感覚装着感刺激デバイスMESSPa：脱着式ロボットアームの主体感を保つ
  触覚2026/10/31

  肩に装着する空気圧ハプティクスと1対1の動作転送を組み合わせたウェアラブルインタフェースを開発し、ロボットアームを体から切り離して操作する際の主体感の低下を抑えられることを実験で示した。

• 姿勢不確実性下での物体取得と保持のためのハイブリッドローラージャミンググリッパ
  マニピュレーション2026/8/21

  ローラーの回転で物体を引き込み、その後真空による粒状ジャミングで剛性を高めて保持する、取得と保持を一体化したハイブリッドグリッパを提案し、840回の把持実験で高い成功率を実証した。