Yijie Ren

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 姿勢不確実性下での物体取得と保持のためのハイブリッドローラージャミンググリッパ
  マニピュレーション2026/8/21

  ローラーの回転で物体を引き込み、その後真空による粒状ジャミングで剛性を高めて保持する、取得と保持を一体化したハイブリッドグリッパを提案し、840回の把持実験で高い成功率を実証した。