Guillaume Drion

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 把持のアドミタンスによる入出力特性評価：設計パラメータと把持挙動の接続
  マニピュレーション2026/11/12

  低インピーダンスグリッパの把持をアドミタンス行列で特徴づけ、静的剛性だけでなく動的な共振特性まで評価できることを示した研究。

• 相互接続による把持：粗い物体テンプレートからのロバストな閉じ動作
  マニピュレーション2026/9/16

  粗い物体テンプレートと人間の把持タイプを用い、接触点を指定せずに柔軟な滑り接触を活用する動作計画を提案し、不確実な状況でもロバストに把持できることを示した。