Guido C. H. E de Croon

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深度転移：実世界ドローン航法のためのシミュレータのように見る学習
  sim2real2025/5/1

  シミュレータの深度画像をVAEで潜在空間に符号化し、実世界のステレオ深度をその空間に適応させることで、ドローンの障害物回避ポリシーを実環境へ転移する手法を提案。

• MAVRL: Learn to Fly in Cluttered Environments with Varying Speed
  2024/2/1
• AvoidBench: A high-fidelity vision-based obstacle avoidance benchmarking suite for multi-rotors
  2023/1/1