Guichen Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スケマティック誘導による物体目標ナビゲーション
  物体目標ナビゲーション2026/10/25

  手書きスケッチや方向注釈のような粗い模式図を活用し、屋内で目標物体を探して到達するナビゲーション手法ScheNavを提案。33k以上の家具付き間取りデータセットも構築した。