Guangpeng Qi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenMap: オープン語彙視覚言語マッピングによる指示のグラウンディング
  VLA2025/8/1

  自由形式の言語指示を3Dシーン内の特定物体に結びつけるゼロショットの視覚言語マップを提案し、ナビゲーションタスクでの指示グラウンディング精度を向上させた。