Guanghuan Fang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フローベース視覚言語行動モデルのためのマルチティーチャー・オン・ポリシー蒸留
  VLA2026/10/15

  複数の専門家VLAモデルの知識を、生徒モデル自身が生成する行動軌跡上で速度監督する2段階オン・ポリシー蒸留により、1つの共有ポリシーへ統合する手法を提案した。