Griffin J. Norris

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenSCvx: オープンソースのモジュール式で拡張可能な非線形軌道計画パッケージ
  軌道計画2026/8/21

  軌道最適化問題をシンボリックに記述し、自動的に数値最適化問題を構築・解決するオープンソースのPythonフレームワークを紹介する論文。