Christopher R. Hayner

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenSCvx: オープンソースのモジュール式で拡張可能な非線形軌道計画パッケージ
  軌道計画2026/8/21

  軌道最適化問題をシンボリックに記述し、自動的に数値最適化問題を構築・解決するオープンソースのPythonフレームワークを紹介する論文。

• 6自由度システムのための連続時間視線制約付き軌道計画
  軌道計画2024/10/1

  ロボット移動中に重要点への視線（LoS）を常に維持する軌道計画手法を提案し、既存手法より視線違反と計算時間を大幅に削減した。

• HALO: Hazard-Aware Landing Optimization for Autonomous Systems
  2023/4/1