Grace Brotherson
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
支援技術/ロボット食事支援
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ピボット式キリガミ食器:手持ちおよびロボット支援食事のための器具支援技術/ロボット食事支援2026/3/1
本論文は、手の震えや運動障害を持つ人々のために、ピボット機構を用いたキリガミ(切り紙)式の食器を開発し、手持ちとロボット搭載の両方で使用できることを示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
本論文は、手の震えや運動障害を持つ人々のために、ピボット機構を用いたキリガミ(切り紙)式の食器を開発し、手持ちとロボット搭載の両方で使用できることを示した。