Gosuke Kojima

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 二輪ドローンの地上走行と飛行の運動計画：モデル予測パス積分制御によるアプローチ
  運動計画2025/3/1

  地上走行と飛行が可能な二輪ドローンに対し、MPPI制御を用いて走行・飛行モードを切り替えながら任意形状の障害物を回避する運動計画手法を提案した。