Gopi Krishna Erabati

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• sensVLA: ホイールローダー自律制御のための空間接地型視覚-言語-行動モデル
  VLA2026/9/15

  LiDARから得た鳥瞰図特徴を専用のクロスアテンション経路で行動エキスパートに直接入力し、RGB画像による言語推論と分離することで、ホイールローダーの積載作業精度とカメラ故障時の耐性を向上させたVLAモデル。

• MSF3DDETR: Multi-Sensor Fusion 3D Detection Transformer for Autonomous Driving
  2022/10/1