Angus Stewart

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• sensVLA: ホイールローダー自律制御のための空間接地型視覚-言語-行動モデル
  VLA2026/9/15

  LiDARから得た鳥瞰図特徴を専用のクロスアテンション経路で行動エキスパートに直接入力し、RGB画像による言語推論と分離することで、ホイールローダーの積載作業精度とカメラ故障時の耐性を向上させたVLAモデル。