Gongbo Liang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 観測ゲートフィルタを用いた自律能動マッピングにおける学習占有度の再考
  能動マッピング2026/9/8

  自律3D能動マッピングにおいて、学習された占有度予測がプランナーに与える影響を閉ループベンチマークで分析し、観測ゲートフィルタを導入して未観測領域の補完を保持しつつ、繰り返し観測された領域の誤予測を抑制する手法を提案した。

• 能動マッピングのための占有ワールドモデルの診断と動的フィルタリング
  能動マッピング2026/9/6

  能動マッピングにおける占有ネットワークの誤りが計画に与える影響を診断し、オンライン観測に基づいて誤った占有予測を動的に抑制するフィルタリング手法を提案した。