Gjergji Kasneci
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
世界モデルLLMロボット監査
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 関係学習による世界モデリング世界モデル2026/10/12
データベースの状態変化を予測する関係的世界モデルTabWMを提案し、未見の世界でも文脈から行動による編集を予測できることを示した。
- 文化特異的な道徳勾配によるLLM統制ソーシャルロボットの監査LLMロボット監査2026/6/1
LLMが統制するソーシャルロボットの支援優先順位が文化によって異なることを踏まえ、多言語・多文化での道徳的トレードオフ判断を評価する勾配ベースの監査フレームワークを提案し、4つのLLMを4言語・4国で検証した。