Carmen Ng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 文化特異的な道徳勾配によるLLM統制ソーシャルロボットの監査
  LLMロボット監査2026/6/1

  LLMが統制するソーシャルロボットの支援優先順位が文化によって異なることを踏まえ、多言語・多文化での道徳的トレードオフ判断を評価する勾配ベースの監査フレームワークを提案し、4つのLLMを4言語・4国で検証した。

• 不一致を前提とした設計：LLM搭載ロボットの支援割り当てにおけるフロントエンドガードレール
  人機インタラクション2026/3/1

  LLM搭載ロボットが複数ユーザーへの支援順序を決める際、価値観の多様性とLLMの振る舞いのばらつきに対処するため、承認済みモードへの制約、明確な表示、異議申し立て経路を備えた手続き的パターンを提案する論文。