Giovanni Muscato
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
制御/オフロードナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 精度と効率のバランス：モデル予測制御のための適応的ダイナミクスオーケストレーション制御/オフロードナビゲーション2026/6/1
モデル予測制御（MPC）におけるモデル精度と計算効率のトレードオフを解決するため、現在のナビゲーション状況に応じて適切なダイナミクスモデルを動的に選択するフレームワーク「Adaptive Dynamics Orchestration (ADO)」を提案した。実機実験で、固定の低遅延モデルより誤差を減らしつつ、最高精度モデルに近い精度を低コストで達成した。
- MIDGARD: A Simulation Platform for Autonomous Navigation in Unstructured Environments2022/5/1
- Domain Adaptation for Outdoor Robot Traversability Estimation from RGB data with Safety-Preserving Loss2020/9/1