Giorgio Tonetti

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Prior-SG: タスクと事前知識に基づく任意構造環境におけるシーングラフの領域分割
  シーングラフ2026/8/7

  任意構造の環境で、視覚・幾何・物体情報とLLMが生成する事前グラフを確率的に統合し、シーングラフの領域分割を高精度に行うフレームワークを提案した。

• Prior-SG: Task and Prior Driven Region Segmentation for Scene Graphs in Arbitrarily-Structured Environments
  2026/8/1