Giorgio Audrito

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチロボットサービスプロトタイプにおける集約プログラミングの活用
  群制御2026/4/1

  マルチロボットシステムの調整ソフトウェアに集約プログラミングを適用したプロトタイプを構築し、シミュレーションと大学図書館での実地試験で検証した。

• VinePT-Map: ブドウ園における自律ロボットのための頑健な支柱・幹セマンティックマッピング
  セマンティックマッピング/農業ロボット2026/3/1

  ブドウ園の季節変動や見た目の類似に頑健な、幹と支柱をランドマークとしたセマンティックマップ構築手法を提案し、低コストセンサで長期的な自律走行を実現した。

• 遠端エッジにおけるラムダ計算：空飛ぶラムダと車輪付きラムダの物語
  群制御2026/3/1

  本論文は、分散デバイスの集団行動をプログラミングするためのパラダイムであるAggregate Programmingを実装したC++ライブラリFCPPを紹介し、その基礎となるeXchange Calculusの解説と、ローバーやUAVなどの遠端エッジデバイスへの応用について述べている。