Daniele Bortoluzzi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチロボットサービスプロトタイプにおける集約プログラミングの活用
  群制御2026/4/1

  マルチロボットシステムの調整ソフトウェアに集約プログラミングを適用したプロトタイプを構築し、シミュレーションと大学図書館での実地試験で検証した。

• 遠端エッジにおけるラムダ計算：空飛ぶラムダと車輪付きラムダの物語
  群制御2026/3/1

  本論文は、分散デバイスの集団行動をプログラミングするためのパラダイムであるAggregate Programmingを実装したC++ライブラリFCPPを紹介し、その基礎となるeXchange Calculusの解説と、ローバーやUAVなどの遠端エッジデバイスへの応用について述べている。