Giorgia Modi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 固定外部カメラを共通事前地図として用いた能動的3Dシーングラフ生成
  3Dシーングラフ/能動探索2026/5/1

  ロボットの移動前に固定外部RGBカメラの観測を事前地図として活用し、ロボット搭載カメラと統合して能動的に3Dシーングラフを生成するフレームワークを提案した。

• RGBのみを用いた屋内移動ロボットのための能動的3Dシーングラフ生成
  シーングラフ生成2026/5/1

  深度センサーを使わずRGBカメラのみで3Dシーングラフを能動的に構築するフレームワークを提案し、探索計画と認識を統合した。