Gianluca Garofalo
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Current-Based Impedance Control for Interacting with Mobile Manipulators2024/3/1
- Compliant Hierarchical Control for Arbitrary Equality and Inequality Tasks with Strict and Soft Priorities2024/3/1