Ghadeer Elmkaiel

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オンライン学習による無人航空機向け風洞気流の形成
  群制御2026/8/4

  多ファン垂直風洞内の複雑な気流分布を、簡易物理モデルと計測ベースのオンライン学習を組み合わせて効率的に目標分布へ収束させる手法を提案し、受動ソアリング用の気流生成で飛行性能を向上させた。

• Shaping Wind-Tunnel Airflow for Unmanned Aerial Vehicles using Online Learning
  2026/8/1
• Embodied Intelligence for Sustainable Flight: A Soaring Robot with Active Morphological Control
  2025/8/1