Ghadeer Elmkaiel

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オンライン学習による無人航空機向け風洞気流の形成
  群制御2026/8/1

  多ファン垂直風洞内の複雑な気流分布を、簡易物理モデルと計測ベースのオンライン学習を組み合わせて効率的に目標分布へ収束させる手法を提案し、受動ソアリング用の気流生成で飛行性能を大幅に向上させた。

• 持続可能な飛行のための身体性知能：能動的形態制御を備えた滑空ロボット
  飛行ロボット2025/8/1

  鳥に着想を得た形状変化ロボットFloatyを開発し、風力エネルギーを利用した受動的滑空と形態制御により、10m/sの上昇気流中でもホバリング・機動・外乱抑制を実現。消費電力は10W/kgと従来のスラスタ型より1桁低い。