Gereon Tombrink

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高精度レーザースキャナを複数搭載したフィールドフェノタイピングロボットのシステムキャリブレーション
  キャリブレーション2024/3/1

  農業ロボットに搭載した2台の産業用レーザースキャナのキャリブレーション手法を提案し、点群の全分散最小化とファクターグラフによる姿勢推定を組み合わせて0.8cmの精度を達成した。