Georgiy Malaniya

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Multi-CALF: 統計的保証付き政策結合アプローチ
  強化学習2025/5/1

  強化学習政策を相対的価値改善に基づいて組み合わせるMulti-CALFを提案し、安定性保証を継承しつつ性能向上を実現、収束確率や偏差・収束時間の理論的保証を与えた。

• 形式的な目標到達保証を備えた汎用ポリシーラッパー
  強化学習2025/5/1

  強化学習エージェントに形式的な目標到達保証を付与する汎用ラッパーを提案。高性能なベースポリシーと収束保証のあるフォールバックポリシーを切り替え、安全性と性能を両立する。

• On stochastic stabilization via non-smooth control Lyapunov functions
  2022/5/1
• A generalized stacked reinforcement learning method for sampled systems
  2021/8/1