Georgios Mitsos

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• マルチエージェント系におけるカウンティングタスクのための制御バリア関数
  群制御2026/11/9

  エージェントの割当を明示せずに、最低m台が条件を満たすことを保証するカウンティングタスク向けの微分可能な制御バリア関数を再帰的に構成し、QPでオンライン制御を実現した。