George P. Mylonas

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不完全な運動学を克服する手術ロボティクスのシミュレーションから実機への視覚運動学習
  手術ロボティクス2026/6/1

  手術ロボットの内部センサの不正確さを、外部視覚情報を統合した学習ポリシーで補正し、シミュレーションから実機への転移で運動学誤差をリアルタイムに克服する手法を提案した。

• ロボット支援拡散反射分光法の自動スキャンシステム
  医療ロボティクス2025/3/1

  ロボットとハイブリッド視覚サーボ制御を用いて、組織の拡散反射分光法（DRS）スキャンを自動化し、手動と同等の精度で一貫したスペクトル取得を実現した。

• Shape Sensing of Variable Stiffness Soft Robots using Electrical Impedance Tomography
  2019/4/1
• Free-View, 3D Gaze-Guided, Assistive Robotic System for Activities of Daily Living
  2018/7/1
• ESD CYCLOPS: A new robotic surgical system for GI surgery
  2017/12/1