Christopher J. Peters
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
医療ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボット支援拡散反射分光法の自動スキャンシステム医療ロボティクス2025/3/1
ロボットとハイブリッド視覚サーボ制御を用いて、組織の拡散反射分光法(DRS)スキャンを自動化し、手動と同等の精度で一貫したスペクトル取得を実現した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ロボットとハイブリッド視覚サーボ制御を用いて、組織の拡散反射分光法(DRS)スキャンを自動化し、手動と同等の精度で一貫したスペクトル取得を実現した。