Georg Volk

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoLD Fusion: 車車間通信を活用した車線検出のためのリアルタイム対応スプライン融合アルゴリズム
  車線検出/協調知覚2025/12/1

  車車間通信で得た車線情報をスプラインで融合し、未検出区間を補間することで、リアルタイムに車線の知覚範囲を最大200%拡張する手法を提案。

• 自動運転システムの知覚評価のための包括的安全指標
  自動運転知覚2025/12/1

  物体の速度・向き・距離・大きさ・衝突被害を考慮し、知覚の安全性を単一スコアで評価する新指標を提案し、実データと仮想データで既存指標と比較した。