Alexander von Bernuth

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転システムの知覚評価のための包括的安全指標
  自動運転知覚2025/12/1

  物体の速度・向き・距離・大きさ・衝突被害を考慮し、知覚の安全性を単一スコアで評価する新指標を提案し、実データと仮想データで既存指標と比較した。