Georg Nawratil

収録論文 22本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 平均化により構築された平面パラレルマニピュレータの高次可撓構成
  機構学2026/5/1

  平面3-RPRパラレルマニピュレータの特異姿勢を、直接運動学の解ペアに平均化手法を適用して調べ、多項式の零点計算なしに入力ペアをパラメータ化し、平均化構成の可撓次数を高める方法を提案した。

• 制御ポリラインによるP-ヘドラの構築と変形
  機構設計2025/12/1

  3本の制御ポリラインから柔軟な平面四辺形サーフェス（P-ヘドラ）を構築し、等長変形を効率的に計算する手法を提案。変形限界や分岐、展開可能・平坦折り畳みパターン、管状P-ヘドラについても議論する。

• 高次柔軟性と剛性の再定義に向けた大域的アプローチ
  機構解析2024/5/1

  二重ワット機構などのカスプ機構が示す高次剛性の矛盾を解決するため、多面体の可撓性判定に用いられるSabitovの有限アルゴリズムに着想を得た大域的アプローチを提案し、高次柔軟性と剛性を再定義する。

• From axial C-hedra to general P-nets
  2024/1/1
• Architecture Singularity Distance Computations for Linear Pentapods
  2023/12/1
• Singularity Distance Computations for 3-RPR Manipulators Using Intrinsic Metrics
  2023/7/1
• Singularity Distance Computations for 3-RPR Manipulators Using Extrinsic Metrics
  2023/4/1
• Snappability and singularity-distance of pin-jointed body-bar frameworks
  2021/1/1
• On the snappability and singularity-distance of frameworks with bars and triangular plates
  2020/3/1
• Evaluating the snappability of bar-joint frameworks
  2020/1/1
• Variational Path Optimization of Linear Pentapods with a Simple Singularity Variety
  2019/10/1
• Linear Pentapods with a Simple Singularity Variety
  2017/12/1
• Kinematically Redundant Octahedral Motion Platform for Virtual Reality Simulations
  2017/4/1
• Rational Parametrization of Linear Pentapod's Singularity Variety and the Distance to it
  2017/1/1
• Mobile Icosapods
  2016/3/1
• Addendum to Pentapods with Mobility 2
  2016/2/1
• Liaison Linkages
  2015/10/1
• On the line-symmetry of self-motions of linear pentapods
  2015/10/1
• M\"obius Photogrammetry
  2014/8/1
• Self-motions of pentapods with linear platform
  2014/7/1
• Pentapods with Mobility 2
  2014/6/1
• Bond theory for pentapods and hexapods
  2014/4/1