Yudi Zhao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 平均化により構築された平面パラレルマニピュレータの高次可撓構成
  機構学2026/5/1

  平面3-RPRパラレルマニピュレータの特異姿勢を、直接運動学の解ペアに平均化手法を適用して調べ、多項式の零点計算なしに入力ペアをパラメータ化し、平均化構成の可撓次数を高める方法を提案した。