Genki Shikada

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 断続的な視覚喪失に頑健な実ロボットマニピュレーションのための標的モダリティドロップアウト
  マニピュレーション2026/10/7

  注意機構で各モダリティへの依存度を推定し、最も支配的なモダリティを選択的にドロップアウトさせる手法を提案。実ロボット実験で、視覚喪失時もタスク遂行を維持できることを示した。