Geesara Kalathunga

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A Terrain-Adaptive epsilon-Constraint MPC for Uneven Terrain Kinodynamic Planning
  2026/5/1