Gaurav Shinde
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
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論文
- COHORT: 実時間制約下のマルチロボットシステムにおける大規模DNN推論のためのハイブリッド強化学習群制御2026/3/1
マルチロボットシステムで大規模DNN推論を協調実行するため、オフライン強化学習とオンライン適応を組み合わせたハイブリッドRLフレームワークCOHORTを提案し、バッテリー消費削減とGPU利用効率向上を実証した。