Gaoxuan Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律走行電気自動車のための省エネ型ハイブリッドモデル予測軌道計画
  軌道計画2024/11/1

  既存の自動運転アルゴリズムに追加ハードウェアなしで統合できる省エネ軌道計画器EHMPPを提案し、シミュレーションで回生エネルギーの11.74%増加と最適出力でのモータ追従を実証した。