Gaolei Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TrojanWorld: 想像力の誘導によるワールドモデルエージェントへのバックドア攻撃
  セキュリティ/強化学習2026/9/7

  物理的な物体をトリガーとして、ワールドモデルエージェントの内部想像を操作し、攻撃者が指定した行動を誘発するバックドア攻撃フレームワークを提案した。

• 拡散モデル強化学習による車両メタバース向け動的UAV支援VTマイグレーション
  VLA2024/6/1

  車両メタバースのデジタルツイン（VT）をUAVが支援して移行させる枠組みを提案し、拡散モデルベースの強化学習で移行判断を効率化、ヒューリスティック探索でUAVの動的経路計画を行う。