Ganga Nair B

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STRIDE: Structured Lagrangian and Stochastic Residual Dynamics via Flow Matching
  2026/3/1
• Real-Time Gait Adaptation for Quadrupeds using Model Predictive Control and Reinforcement Learning
  2025/10/1