Gagandeep Singh

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• T-IMPACT: 文脈を考慮した画像・テキスト操作の重大度認識ベンチマーク
  ベンチマーク2026/6/21

  ニュース風の画像とテキストのペアに対する操作の重大度を評価する新しいベンチマークを提案し、既存モデルが真正性はある程度検出できるが、重大度予測は人間の判断とあまり一致しないことを示した。

• VLMの解釈可能な故障モードの解明
  VLM評価2026/5/1

  視覚言語モデル（VLM）の安全上重要な応用における故障モードを体系的に発見するフレームワークREVELIOを提案し、自動運転と屋内ロボット分野で未報告の脆弱性を明らかにした。

• 摂動下で頑健なニューラルLyapunov障壁証明書の形式的合成
  安全強化学習2026/2/1

  システムダイナミクスの有界な摂動に対して安全性・安定性の保証を維持する頑健なニューラルLyapunov障壁証明書を、敵対的訓練とLipschitz正則化で学習する手法を提案し、倒立振子と2Dドッキングで有効性を示した。