Haoze Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 摂動下で頑健なニューラルLyapunov障壁証明書の形式的合成
  安全強化学習2026/2/1

  システムダイナミクスの有界な摂動に対して安全性・安定性の保証を維持する頑健なニューラルLyapunov障壁証明書を、敵対的訓練とLipschitz正則化で学習する手法を提案し、倒立振子と2Dドッキングで有効性を示した。

• Soy: An Efficient MILP Solver for Piecewise-Affine Systems
  2023/3/1