Gösta Stomberg

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 組み込みシステム向け協調分散モデル予測制御：ホバークラフト編隊実験
  群制御2024/9/1

  エアホッケー台上のホバークラフト群が、中央調整者なしで分散モデル予測制御をオンボード実行し、編隊制御・衝突回避・移動障害物対応をミリ秒周期で実現した。

• Cooperative Distributed MPC via Decentralized Real-Time Optimization: Implementation Results for Robot Formations
  2023/1/1