Gökhan Solak

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触の多いマニピュレーションにおける強化学習のためのポテンシャル場行動表現
  マニピュレーション2026/9/18

  人工ポテンシャル場のパラメータを強化学習で調整し、接触の多いペグ挿入タスクを安定かつ高成功率で実行する手法を提案。

• Top-1 CORSMAL Challenge 2020 Submission: Filling Mass Estimation Using Multi-modal Observations of Human-robot Handovers
  2020/12/1