Fucheng Cai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 構成報酬下でのフローモデルに対する競合認識型加法的ガイダンス
  生成モデル2026/5/1

  複数の制約を同時に課す際に生じるオフマニフォールドドリフトを、勾配の競合を動的に検出・解決することで補正する軽量な学習可能なガイダンス手法を提案した。