Fuan Duan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SP-VINS: 暗黙的環境マップに基づくハイブリッドステレオ視覚慣性ナビゲーションシステム
  VINS2025/11/1

  キーフレームと2Dキーポイントからなる暗黙的環境マップでループ閉じ込みを行い、ランドマーク再投影とレイ制約を統合したハイブリッド残差フィルタで高精度かつ高効率なステレオVINSを実現した。