Frits van Hall

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の感覚運動モデルに適応するロボット協調マニピュレーション
  協調マニピュレーション2026/11/1

  フィッツの法則に基づく時間制約を確率的最適制御に組み込み、再帰最小二乗法で人間の運動特性を推定してロボットの動作時間を適応させる協調マニピュレーション手法を提案した。