Friedrich Solowjow

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• すべてのモデルは誤り、どこが誤りかを知ることが有用：強化学習におけるモデル不確実性について
  モデルベース強化学習2026/5/31

  モデルベース強化学習におけるモデルの不正確さを扱う枠組みを提案し、不確実性を適切に扱うことでモデルの悪用を防ぎ、ハードウェア上での直接学習や安全な探索の成功を示した。

• 純粋な合成データから動的システムの基盤モデルを構築
  基盤モデル2024/12/1

  再現核ヒルベルト空間から動的関数をサンプリングして合成データのみでTransformer基盤モデルを事前学習し、様々な動的システムの予測に汎化できることを示した。

• Multimodal Multi-User Surface Recognition with the Kernel Two-Sample Test
  2023/3/1
• Safe Value Functions
  2021/5/1
• Actively Learning Gaussian Process Dynamics
  2019/11/1