Franz Queißner

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DynoFluxBench：動的環境における運動力学時空間プランナーのベンチマーク
  運動計画2026/9/16

  動的環境で運動力学的に実行可能かつ安全な計画を評価するベンチマークフレームワークDynoFluxBenchを提案し、3つの専用プランナーを開発して比較した。