Esther Aguado González
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
プランニング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Kairos: 古典・数値・時間・ハイブリッドPDDLを横断する意味論認識型プランニングエンジン編成プランニング2026/10/29
各タスクのPDDL意味論を解析して5種類の専門プランナを適切に選択・統合し、検証済み計画のみを返すランタイムプランニングシステムKairosを提案。9つのベンチマーク1756タスクで最高性能を達成。