Francisco Gomez-Donoso

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLN-Pilot: 大規模視覚言語モデルを屋内ドローンの自律操縦者として活用
  VLA2026/2/1

  大規模視覚言語モデル(VLLM)をドローンのパイロット役に据え、自然言語指示と視覚情報から屋内での自律飛行を実現するフレームワークを提案し、フォトリアルなシミュレーションで有効性を示した。

• Attentional-GCNN: Adaptive Pedestrian Trajectory Prediction towards Generic Autonomous Vehicle Use Cases
  2020/11/1